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必要功能
*大輪卡死自動斷電>>>必要，安全性問題，你不希望掃地機器人自燃吧!
*主機提起自動斷電>>>必要，原因同上。
*警示音-電力不足 >>>必要，趕快充電吧。
*警示音-大輪卡死 >>>必要，快去救他吧。
*警示音-主機提起 >>>必要，調皮的小孩在玩他，快去救他吧。
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*吸力強>>>必要
吸力單位是Pa或mmaq，換算公式為1 mmAq = 9.80665 Pa (帕)
買之前建議先上網搜尋所需型號吸力，但這點通常一分前一分貨，價格越高，吸力越強。
但吸力測試值，和實際狀況或多或少多會有出入，和掃地機器人本身的設計也有關係，例如:零件是否密合、吸塵口、邊刷是否能有效將灰塵掃入吸塵口、、等等。
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*脫困能力好
在家裡用的掃地機好的脫困能力並不亞於清潔力，畢竟他是會走的家電。但這點似乎無法量化。可是這是好不好用的關鍵之一。
雖說沒有共同規格可循，但可以看看該掃地機器人有無特別介紹，例如大輪徑、越野輪胎、而且要注意輪子部分一定要有彈簧，就是所謂的避震器，方便穿越障礙物，例如電線，地毯、、等等，家中落差大的環境變換。對呀~地毯、浴室腳踏墊、電線、桌椅腳確實掃地機器人的天敵。如果沒有特別說明到此點，我想應該對於高低差環境下的脫困能力不會太好。
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在我寫這篇文章的時候，時間大約是2017年末~2018年初的時間，我上網搜尋的結果似乎是LG的掃地機器人，脫困能力最為人詬病，畢竟一台2、3萬的掃地機器人，算是高階了，脫困能力竟然也不怎樣，看MOBILE01上的討論(LG 掃地機器人讓我一肚子火! 該拿去Costco退貨嗎?https://m.mobile01.com/topicdetail.php?f=728&t=4047028&p=27)，
都覺得我的4~5000的PAPAGO TRV-10掃地機器人的脫困能力都比他強，真的令人傻眼，若說脫困能力較好的機種目前網路搜尋的品牌就是掃地機器人的老牌子iRobot，比較少人拿他的脫困能力做文章，但還是有抱怨IRobot卡住的文章，其他比較小眾的便宜的牌子就幾乎無人分享了。
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關於這點你可以問一下google大神例如 LG 卡住、iRobot 卡住、Roomba 困住、、、等等。輸入你想買的型號廠牌，就有熱心的網友會分享了。
不過上面這些是我搜尋數十篇文章與自己實際使用3年的感想，建議要購買掃地機器人的朋友，購買前請自行GOOGLE所需型號加上關鍵字卡住 困住，肯定有一堆資料。
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*遙控器>>> 必要
如果沒有遙控器的話，掃地機器人使用的方便性、實用性真的會大打折扣。只不過現在高階機種都推手機app wifi連線，功能增加不少。但我比較喜歡用遙控器控制掃地機器人，因為我的手機好慢喔!
自動回充功能>>>必要
買了以後從來不需要將他拿起來充電，直接回充電座充電就好了。不要買沒有沒有充電座的機種，每天幫手機充電，還要幫掃地機器人充電，你不累喔?
*多種打掃模式>>>必要
一般掃地機器人打掃模式有沿牆打掃、橢圓打掃模式、Z(弓)字形模式、綜合隨機模式、反射模式。其實我覺得最好用的是沿牆打掃模式，因為通常牆壁逼邊緣是家裡最多灰塵集中的地方，因為走路或風扇吹，通常灰塵會集中在牆邊。至於橢圓打掃模式是，假如某個地方你覺得特別髒，你就可以用這種模式加強打掃。
*面板按鍵>>>必要
這是必要的，尤其當你找不到遙控器時的替代方案。但我必須說，現在面板按鍵是越作越少了。目前面板按鍵功能最完整是Neato掃地機器人。但為何掃地機器人上面的按鍵越來越少，因為漸漸中高階的掃地機器人，漸漸地都會利用手機APP來控制掃地機器人。但我會是希望直接由面板以及遙控器來控制掃地機器人，但似乎回不去了。
幾乎必要功能
*防掉落功能 >>>幾乎必要
這功能一般是中高階機種才有功能，有的人以為是住透天厝的家庭才需要，因為避免從三樓掉落二樓的狀況發生。其實這功能對於傳統公寓、大樓的人其實也是有特異功能的，因為防止掉落功能是利用掃地機器人下方的感應器來運作的，這功能可以另作他途的，我在我之前地開箱文裡有提到，有這功能搭配10~20元黑色絕緣膠布可以拿來做”虛擬牆”功能。沒錯!10~20元就可以達到這樣的功能，這樣你就會不禁聯想到那些在賣邊界磁條、磁條虛擬牆的廠商，心底倒底在想甚麼??? XD
*預約打掃>>>幾乎必要
這個要看你對掃地機器人自動化要求，像我就覺得必要。因為我需要掃地機器人每天叫我起床。
*定時打掃>>>幾乎必要
這是掃地機器人自動化的一環，所以必要。有時一間房間4~5坪打掃個20分鐘就夠乾淨了。這樣你就可以把門關上，看個20分鐘新聞後，房間就乾淨了。
非必要功能
*紫外線殺菌>>>非必要
有人說過其實要利用紫外線照射殺菌照射的時間不能夠太短，但如果是這樣的話，廠商又為何在掃地機器人上面安裝紫外線燈，難道只是噱頭嗎??再者紫外線燈其實也是耗材，所以還是不要選擇有這功能的機種比較好。
*馬達(吸力)強中弱切換功能>>>非必要
吸力的單位是Pa或mmaq，兩者換算1 mmAq = 9.80665 Pa (帕)
用最強的吸力掃就是了。你會發現和吸塵器比較來，掃地機器人的吸力真的太弱了。
舉例來說以i Robot 980來說，一台將近40,000，他的吸力將近1670Pa，而吸塵器大約24,000 Pa，售價1~1.5萬，但兩者吸力差將近14倍。
所以掃地機器人強在他會自己行走打掃，連吸塵器我平常都開最強的，幾乎不用弱的吸力，除非吸枕頭、窗簾，所以對我來說幾乎沒有必要調整吸力強弱，用最強的吸力就對了。
*碰撞、雷射、超音波哪個感應方式好??>>>非必要
如果你問我，我一定說掃地機器人偵測障礙物的方式是碰撞、還是雷射或超音波的方式哪個好?我會說雷射或超音波，雖然我自己用碰撞式的，撞一下碰一聲那種。
因為雷射、超音波、紅外線聽起來很智慧，所以我喜歡。但雷射、超音波等等這類所謂非碰撞式的掃地機器人感應方式，如果你看過YouTube上看過相關影片，你會發現要雷射、超音波的掃地機器人還是有待加強，只要往前的狀況下還可以維持不碰撞，如果在狹小位置的環境，也一樣是”撞來撞去、擠來擠去”，尤其後退時，例如在四隻腳的椅子下方也撞，但在類似落地窗簾、太長的床包、床套下的環境，地面牆角又掃不乾淨，因為他會把布當成一個障礙物。
小米掃地機器人被窗簾遮眼
如果是傳統碰撞式絕對不會被窗簾遮眼的。
再者雷射感應器據說維修起來也不便宜，幾乎就要買一台新的中低階的掃地機器人。
請參考下面連結
懶人家電購買part3. NEATO BOTVEC85 掃地機 使用/維修心得(文長圖多)
裡面說維修雷射頭要花6000，那算了~直接去買台6000中低階的掃地機器人，或加點錢買台新的IROBOT就好了。 科技不斷進步，錢還是慢慢花就好。3~5年再換台新的就好了。
所以說碰撞方式雖說是滿古老的方式，這種方式說穿了就是勤能補拙，隨機打掃，但沿用數十年至今，似乎也沒大問題。目前是市面大多數的掃地機，從最便宜(3000以下)到將近4萬的老字號iRobot 都是用碰撞的方式，所以雷射、超音波的感應方式雖然是未來的趨勢，但卻是非必要的新方式。因為現在很多雷射、超音波的掃地機器人，基本上都是以前方為偵測方向，撞到到前方東西機會不高，但偵測角度以外，就是像碰撞式調機器人一樣。基本上就是撞和擠。
目前掃地機器人大都採用碰撞式，碰撞式老實說就是勤能補拙，隨機路線。會規畫路線雖然是未來掃地機器人的主力，但如過無法一次掃乾淨，規劃式也是枉然。
*集塵盒滿提示功能>>>非必要
本來覺得有必要，但後來覺得，既然幾乎每天打掃。有時間的話集塵盒清一清吧!與其集塵盒滿提示燈不如選大一點集塵盒，其實不用等到集塵盒滿了才倒出垃圾，因為掃地機器人的吸力會因為垃圾變越多而越弱，所以倒垃圾時順便處理一下裡面的垃圾吧。
而且如果你是你家掃地機器人的唯一管理者，其實你聽掃地機器人聲音，你大概就知道掃地機器人快吸飽垃圾了。
*拖地功能>>>非必要
一塊抹布拖全家???假設我家30幾坪的話，拖一次地最起碼用36~54公升的水，並且拖把擰乾數十次，才可以拖乾淨。我真的很懷疑掃地機器人下面加一塊抹布，再給他一點點的水，這樣的方式能夠拖地。如果你的掃地機器人有這功能也建議不要用。而且這樣似乎會增加在浴室前吸水地墊或家中地毯卡住的機會。
如果掃地機機器人沒將毛髮、灰塵吸入的話，這樣有可能將抹布的毛髮汙垢通通留在地毯、地墊上，拖著垃圾全家走透透。
語音>>>非必要
目前的語音功能是療癒性質，實用性不高，而且有點吵。如果可以像ANDROID 的OK GOOGLE或IPHONE的SIRI一樣，可以聽懂語音指令才是我需要的功能。
*偵測髒汙加強打掃>>>非必要
高階機種必備。很好用，但非必要，因為灰塵是無時無刻下降，每天掃就是了，而且記得你還有吸塵器和掃把，有效率多了。再不然啟動遙控器上的橢圓打掃模式就好了。
虛擬牆>>>非必要
IRobot虛擬牆或許有其需要，但我其實不需要、也沒用過。但磁條虛擬牆這種產品就騙很大了。其實掃地機器人大部分有防掉落功能機種，再搭配10元、20元的黑色膠布貼在地上就可以達到一樣的效果，雖然用貴貴磁條的掃地機器人和貼便宜黑色電火布的掃地機器人所採用的感應器顯然不一樣。但一樣的目的，說實在的，不要傻傻當冤大頭，不要相信葉佩雯，你要相信我，因為我不是賣掃地機器人的，我是寫部落格的，賺流量的。
自動回充續掃功能>>>非必要
這個功能是掃地機器人掃地掃到一半沒電了，他會自動回去充電，N小時充飽電後，掃地機器人會自動在外出打掃。
其實你一開始選對型號，幾乎不可能用到這功能，你家30坪，你選30-40坪機種。就不會遇到掃地掃到一半沒有電的窘境。
家裡畫地圖功能>>>非必要
高階機種必備功能，因為掃地機器人廠商宣稱可以打掃更有效率以及省電。但明明掃地機器人一天頂用的電並不多呀~一天使用0.077W，加上灰塵也是不斷地掉落。每天掃就是了。
但有這功能比較有效率是真的。說實在，為了要有這樣的功能，多花的這些錢是否值得呢?首先一般掃地機器人，所具備的掃地模式，通常有
1.沿牆打掃
2.橢圓打掃模式
3.Z字形(弓字型)模式
4.綜合隨機模式
5.反射(折射)模式
上述五種模式，其實只要這幾種模式，每隔幾分鐘互換的話，幾乎，我是說幾乎啦。應該就可以打掃整個家裡，除非你家真的很大，然後家裡房間、走廊構造很複雜，大到1~2百坪這麼大，不然的話打掃你整個家應該是沒問題的。
再者目前已有些網友分享這種方式雖然有效率，但掃地機器人的特性，有些灰塵有可能沒辦法一次打掃，就是一次掃不太乾淨的意思，因為有大的有小的灰塵、小垃圾要掃入掃地機器人裡面，有時真的邊刷要掃到他的吸塵口才可以”機會”吸進去，但如果邊刷掃的位置稍微偏一點，那麼垃圾就會像打棒球一樣被打散到其他地方，所以我會比較偏愛有兩個邊刷機種，因為成功機率會高一點。
會規畫路線雖然是未來掃地機器人的主力，但如過無法一次掃乾淨，規劃式也是枉然。
遇到這種一次打掃不乾淨的狀況，一般就是用遙控器加強打掃就是了。
以上就是我個人認為要沒過買掃地機器人的朋友們，購買之前需要先瞭解的幾件事。
個人意見，參考一下~ (^.^)/~
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